8 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

В каких принтерах используются шаговые двигатели

ПОЛЕЗНО Комплектующие с пунктов утилизации, приема металла

Junkhead

Junkhead
СКАЗАЛ ТУТ НЕМНОГО
  • 01.09.2019

Товарищи!
Хотелось бы поделиться информацией по поводу мест для поиска комплектующих для нашего и других самодельных ЧПУ станков, 3д-принтеров и т.п..
Вчера открыл для себя как источник деталей пункты приема оргтехники на утилизацию. Подумал, что мол, съезжу, посмотрю, не убудет. Приехал, где-то полчаса бродил по складу, где были сотни принтеров, мфу. мониторов и прочей техники. В итоге я оставил там 1100 рублей, взял матричный принтер, по ощущениям, формата А3 и цифровую печатную машину такого же размера, также у них в загашнике оказались шаговые двигатели типоразмера Nema 23.

На итог я заимел 7 униполярных шаговиков Nema 23 на ток 1А(если запараллелить полуобмотки и сделать биполярный — будет 2А), три биполярных шаговика nema 17, один из которых на 400шагов за оборот и еще других мелких. Среди прочего из принтера я добыл японский сервопривод, на 2 или 3 тысячи оборотов, направляющий вал диаметром (. ) 22мм и длиной 47см с кареткой на двух бронзовых втулках, блок питания на 38В 4А, ну и прочего по мелочи типа качественных шлейфов, концевиков. А из печатной машинки достал направляющую 14мм также с двумя бронзовыми втулками, правда имеющими небольшой люфт, линейный трансформатор на 30В , правда неизвестно какой ток, но вторичка жирная, символьный индикатор на хренолион символов, механическую нестандартную клавиатуру да и все, пожалуй. Также взял винтажный жесткий диск WD на 43мб, в котором и располагается 400-шаговый мотор.

Прилагаю фото трофеев, между жирными валами для сравнения лежит вал 10мм, который кстати был изъят из той же печатной машины. Как по мне — затарился неплохо!

Также всякие направляющие и двигатели можно купить по цене лома на металлоприемках, если договориться с персоналом, то они могут уведомлять о поступлении интересующих вас вещей.
А так советую попробовать, найти на авитах-юлах, каких-то иных сайтах объявления с текстом наподобие «вывоз оргтехники любые объемы» и попросить взглянуть на ассортимент. Как знать, может вам эта затея понравится.
Если будете брать принтеры/МФУ вслепую, обычно стоит обращать внимание на большие этажные МФУ, на «желтую» технику, на ее вес, обычно это может сказать о возрасте устройства, раньше не жалели материалов, в более современных МФУ все по-проще, потоньше, послабже и т.д.. В сканерах обычно видно направляющие через стекло. В матричных принтерах также можно посмотреть открыв крышку.
Надеюсь, кому-то это было полезно, хотя информация по сути открытая и лежит на поверхности.

Темы из этой же категории

  • ЛИПОВЫЕ СКИДКИ НА ALIEXPRESS
  • Щетки с держателем для шпинделей 52мм
  • Aliexpress. Надираловка с ценами.
  • Как покупать на Aliexpress
  • Покупка филамента для 3D печати (цены, магазины, качество)
extrimus

extrimus
МЕСТНЫЙ СТАРОЖИЛА
  • 01.09.2019
doubleB
doubleB
НЕ ТОЛЬКО ЧИТАЕТ
  • 01.09.2019
doubleB
doubleB
НЕ ТОЛЬКО ЧИТАЕТ
  • 01.09.2019
  • Последнее редактирование: 01.09.2019

Если на авито, то рекомендую искать Espon DFX — большие, килограмм на 20 матричные принтеры. в них и валы где-то на 18-20мм(и еще десяток меньшего диаметра) длиной 45см и ШД nema23+nema17 2шт, куча концевиков и один серводвигатель (и ножки резиновые на винтах ). Или принтеры поменьше — Epson FX.

Не написал в первом сообщении — сканеры любые — тоже бесполезны. Даже в старых моделях ШД слабенькие. Был у меня доступ к одному складу, покопался из любопытства

Junkhead

Junkhead
СКАЗАЛ ТУТ НЕМНОГО
  • 02.09.2019
  • Последнее редактирование: 02.09.2019

Что, у вас совсем ничего не выкидывают из организаций? По-любому же есть хоть бы сбор металлолома.

Junkhead

Junkhead
СКАЗАЛ ТУТ НЕМНОГО
  • 14.09.2019

Сегодня вновь посетил то дивное место и после весь день разбирал древние матричники. В прошлый раз мне достался Oki Microline 395, на этот раз я приволок 3 штуки Oki Microline 4410 и приволок — это в прямом смысле, т.к. весят они по 42кг. В общем внутри каждого из них есть направляющая диаметром 25мм и длиной 56.5см с кареткой на бронзовых втулках, мотор Nema23 на 1а, один сервопривод забавного Х-образного сечения(никогда таких не видел) на 2000 об/минуту, 300-ваттный импульсный БП, пока не исследовал какие напряжения выдает, думаю, вольт 30-40, штук пять мелких шаговых моторов, керамические резисторы на 40вт 12 ом в количестве 2шт, куча тонких валов 5-10мм, подшипников и бронзовых втулок, дисплей символьный двухстрочный на 16 символов(подобные от телефонных аппаратов успешно подключал к ардуино), всякие шестеренки, провода, кнопочки, концевики оптические и обычные. Ах да, 12в кулера 2шт 92х20мм, 2шт 60х20мм 1шт 40х15мм, все на шарикоподшипниках, качественные, хотя вот мелкие 40мм(2 из 3 принтеров) кажется немного подубитые.

Также в догонку взял сканер А3 Must p3600 pro, но он какой-то полурабочий, и из интересного там только один вал и шаговик и стальной корпус. Подумываю, не починить ли его и использовать по прямому назначению.
Также взял 4 блока питания, один MeanWell 30В 8А, в неизвестном состоянии, рабочие 19В 8А, 24В 2.6А — две штуки.
Бонусом отдали пару механических клавиатур от кассовых аппаратов с клавишами Cherry Black, газовые стойки(как в авто используются в багажниках/капотах) и лазерные кассовые сканеры штрихкодов, там слабый моторчик и система зеркал.
Вся эта борода мне обошлась в 2500р. Я считаю, удачно. С учетом предыдущего транша у меня теперь есть комплект направляющих и моторов для более серьезного станка и еще деталей на всякие проекты. Думаю на этом остановиться, на зиму мне развлечений хватит. Да, кстати принтеры эти имеют днище алюминиевое и его можно сдать в металл, отбив немного ценник.

Я это все пишу, чтобы сложилось понимание, чего можно там урвать, что извлечь полезного и какой примерно порядок цен. А так там еще была куча мониторов ЖК, от 200р, которые можно приспособить к станку, например. Ноуты за 900 слабенькие, но хорошие, типа Lenovo и IBM ThinkPad, такие, какие считаются корпоративными и неубиваемыми, их тоже утилизируют из организаций, можно найти с COM и LPT портом(как раз такие сегодня видел). Кстати ноут с которого я сейчас пишу, я также взял с утилизации, Lenovo ThinkPad T420, только он уже был освежен SSD накопителем и памятью 8гб, но и ценник там был другой, разумеется, 15K, но за эти деньги в магазине купишь только жалкое подобие компьютера, а тут магниевая рама, хорошая клавиатура и экран, защита от жидкостей и прочие прелести. Там же взял к нему док станцию, запасную клавиатуру и петли экрана, т.к. планирую использовать долго. Такие пироги, в общем утилизация радует.

Читать еще:  Что такое коэффициент самозапуска двигателей

Современные технологии сканирования.

В современных сканерах используются две сенсорные технологии: CCD (Charge Coupled Device) и CIS (Compact Image Sensor). В CCD- сканере основу освещает лампа холодного света, а система зеркал (призма) разлагает отраженный свет на основные цвета — красный, зеленый и синий. Для каждого из цветов у CCD имеется сенсорный ряд, состоящий из светочувствительных конденсаторов. При попадании света они частично разряжаются. Данные изменения заряда трансформируются аналогово-цифровыми преобразователями в цифровую форму, которая может впоследствии обрабатываться на компьютере.

В CIS-сканере в качестве источников света выступают красные, зеленые и голубые светоизлучающие диоды. Через неподвижную систему линз свет проникает собственно к самому сенсору CIS. Из-за примитивности неподвижной линзы приборы с использованием технологии CIS не обеспечивают достаточной глубины резкости. Если основа не лежит на стекле ровно, то на отсканированном изображении попросту ничего не разберешь. Однако CIS-сканеры потребляют мало энергии, поэтому питание на них может подаваться через USB-кабель.

Устройства вывода на печать Принтеры

Принтер — это устройство вывода из компьютера данных на бумагу или пленку в удобной для чтения форме.

Принтеры позволяют получить твердую копию документа.

Все подходы к цветопередаче и принципам построения изображений на принтерах базируются на той особенности, что, в отличие от дисплеев, носитель принтера (бумага) свет не излучает, а отражает.

Передача цвета.

Для передачи цветовой гаммы, как и при передаче градаций серого, основу составляет эффект псевдосмешения цветов (dithering). Растровая матрица, или ячейка, вызывающая у наших органов зрения эффект отдельной цветовой точки, заполнена точками определенных цветов. Благодаря эффекту псевдосмешения субъективное восприятие изображения формируется на основе анализа размеров групп цветных (или темных различной интенсивности) точек и расстояний между ними. Реальное смешение различных красителей между собой при этом не происходит.

Зрение человека воспринимает информацию, излучаемую пикселями экрана дисплея и отражаемую от бумаги принтера, по-разному. В первом случае точки люминофора воспринимаются именно тех цветов, который они сами и излучают. В этом случае используется цветоделение с тремя первичными цветами — красным, синим и зеленым. Такая модель цветообразования называется аддитивной, или RGB-моделью.

Краситель же, нанесенный на бумагу, является фильтром, поглощающим одни цвета и отражающим другие. В технологии цветной принтерной печати в качестве первичных выбраны три цвета: зелено-голубой (Cyan), светло-пурпурный (Magenta), желтый (Yellow). Эта модель цветоделения с пропорциональным вычитанием составляющих называется вычитающей, или субтрактивной, или CMY-моделью.

Трехцветные принтеры имеют невысокую глубину цветопередачи при печати, а черные изображения кажутся тускловатыми и имеют зеленоватый оттенок. Трехцветный принтер приемлем в том случае, если печатаются чистые цвета (например, пленки или диаграммы).

Высококачественная цветная печать выполняется в четырех цветах с добавленикм черного цвета (black). Такая модель цветообразования называется CMYК-моделью.

Типы принтеров.

Ниже перечислены наиболее распространенные типы принтеров:

— литерные принтеры;

— матричные принтеры;

— струйные принтеры с чернилами;

лазерные и диодно-матричные принтеры (LED).

Значительно реже встречаются термические принтеры.

Литерные принтеры.

Литерные принтеры вам наверняка хорошо известны по аналогии с электрическими пишущими машинками.

Литерный диск представляет собой пластмассовый диск с «лепестками». На концах этих лепестков располагаются штемпели с нанесенными буквами, цифрами и знаками препинания. Литерный диск укреплен на оси таким образом, что он располагается перпендикулярно валу и бумаге. Ось приводится в движение (управляется) шаговым двигателем. Позади диска находится ударный механизм. Шаговый двигатель вращает литерный круг до тех пор, пока желаемый знак на окажется точно перед ударником. В этот момент срабатывает ударник, и штемпель прессуется на красящую ленту, которая находится между диском и бумагой, таким образом происходит печать символа.

Литерный принтер дает очень чистое изображение букв, конечно, в предположении (как и для всех принтеров, использующих красящую ленту), что лента достаточно черная и неизношенная.

Литерные диски взаимозаменяемы, таким образом, благодаря замене диска можно изменить шрифт.

Основными недостатками таких принтеров являются:

— Низкая скорость печати от 30 до 40 знаков в секунду, что ставит их долеко позади принтеров других типов.

— Недостаточная универсальность литерных принтеров, которая препятствует их широкому распространению. Печатая на литерном принтере, вы всегда располагаете одним шрифтом и не можете выделить отдельно места документа курсивом или жирным начертанием.

— Невозможность печати графического изображения.

Матричные (игольчатые) принтеры.

Игольчатый принтер (Dot-Маtrix-Printer) характеризуется универсальностью, которая заключается в способности работать с любой бумагой, а также низкой стоимостью печати. При выборе принтера надо исходить из задач, которые будут перед ним поставлены. Если необходим принтер, который должен целый день без перерыва печатать различные формуляры, или скорость печати важнее, чем качество, то дешевле использовать игольчатый принтер. Если, вы хотите получать на бумаге качественное изображение, то используйте струйный или лазерный принтер, однако при этом, естественно, себестоимость каждого листа существенно возрастет.

Принцип, которым игольчатый принтер печатает знаки на бумаге, очень прост. Принтер формирует знаки несколькими иголками, расположенными в головке принтера.

Механика подачи бумаги мало изменилась: бумага втягивается с помощью вала, а между бумагой и головкой принтера располагается красящая лента. При ударе иголки по этой ленте на бумаге остается закрашенный след. Иголки, расположенные внутри головки, обычно активизируются электромагнитным методом. Головка двигается по горизонтальной направляющей и управляется шаговым двигателем.

Игольчатые принтеры оборудованы внутренней памятью (буфером), который принимает данные от ПК. Объем памяти может составлять от 4 до 175 Кб.

Матричный принтер является механическим устройством, а работа механических узлов всегда сопровождается шумом.

9- и 18-игольчатые принтеры

Как уже видно из его названия, в головке принтера находятся 9 иголок, которые, как правило, располагаются вертикально в один ряд.

Благодаря горизонтальному движению головки принтера и активизации отдельных иголок напечатанный знак образует как бы матрицу, причем отдельные буквы, цифры и знаки «заложены» внутри принтера в виде бинарных кодов. По этой причине головка принтера «знает», какие иголки и в каких позициях необходимо активизировать. Хотя наличие девяти иголок в головке принтера обеспечивает высокую скорость печати, однако хорошего качества достичь не удается, а в связи с износом красящей ленты качество еще больше ухудшается.

Для улучшения качества каждую строку пропечатывают два раза, при этом отдельные точки, составляющие знаки, несколько смещаются при втором проходе печати. Такой метод хотя и улучшает качество изображения, но естественно, увеличивает время процесса печати.

Дальнейшим развитием 9-игольчатого принтера стал 18-игольчатый принтер, правда, его технология не имела успеха. В качестве предшественника 24-игольчатого принтера он имел расположение иголок в головке в два ряда по 9 иголок.

24-игольчатый принтер

В 24-игольчатых принтерах используется технология последовательного расположения иголок в два ряда. Вследствие того, что иголки в соседних рядах сдвинуты по вертикали, точки на распечатке перекрываются таким образом, что их трудно различить. Иголки расположены в два ряда по 12 штук. Для 24-игольчатых принтеров также имеется возможность перемещения головки дважды по одной и той же строке, чтобы знаки пропечатывались еще раз с небольшим смещением. Изображение буквы, возникающее таким образом, только при тщательном рассмотрении можно идентифицировать как «произведение» игольчатого принтера. Поэтому такое качество печати обозначают как LQ, что является сокращением от Letter Quality (машинописное качество). Несколько худшую по качеству печать соответственно обозначают NLQ (Near Letter Quality).

Читать еще:  Что такое разворот двигателя

Строчный принтер

У строчного принтера головка отсутствует, но имеется печатающая планка, которая от начала до конца укомплектована иголками. Таким образом, при печати изображения матрица, соответствующая строке, полностью переносится на бумагу.

Так как головка принтера не должна двигаться слева направо или справа налево, а строка печатается целиком за один раз, то это, конечно же, дает существенное преимущество в скорости печати. Скорость печати достигает 1500 строк в минуту (примерно 20 страниц в минуту).

Струйные принтеры

Основной принцип работы струйных принтеров чем-то напоминает работу игольчатых принтеров, только вместо иголок здесь применяются тонкие, как волос, сопла (дюзы), которые находятся в головке принтера. В этой головке установлен резервуар с жидкими чернилами, которые через сопла, как микрочастицы, переносятся на материал носителя. Количество дюз может колебаться от десятков до нескольких сотен. Струйные принтеры бывают монохромными и многоцветными. Трехцветные принтеры располагают тремя комплектами головок и картриджей с чернилами, а четырехцветные — четырьмя. Современные картриджи вмещают чернила семи-восьми цветов.

Технология струйной печати базируется на трех компонентах: чернилах, бумаге и головках.

Методы подачи чернил:

— Головка принтера объединена с резервуаром для чернил; замена резервуара с чернилами одновременно связана с заменой головки.

— Используется отдельный резервуар, который через систему капилляров обеспечивает чернилами головку принтера.

Принцип действия:

Современные модели струйных принтеров в своей работе могут использовать следующие методы:

Самодельный 3D принтер на шаговиках от матричного принтера

После сборки и настройки прюши остались два шаговика, затем к ним добавилась еще пара и руки зачесались еще сильнее.
Однажды при чтении тудейки наткнулся на проект SmartCore и все встало на свои места — принтер для печати деталей был, опыт по сборке тоже, шаговики и кое какие запчасти — в наличии, ну и братья китайцы в помощь.

В результате получился вот такой принтер:




Теперь собственно как это собиралось, какие были трудности и как они преодолевались.

Корпус
Для расчета корпуса и деталей под нужные комплектующие (толщина и длина валов, размеры области печати, способ перемещения оси Z — на винтовой шпильке или на ремне) идем на страницу проекта Smartcore на YouMagine, там описано какие комплектующие требуются и в разделе Documents скрипты для OpenJSCAD. Я использовал v.1.2 для расчета корпуса и деталей (кроме оси Z, т.к. в этой версии скрипта нет опции для расчета оси на шпильке) и v.1.0.2 для расчета деталей оси Z.(На данный момент на YouMagine что-то поломалось и скрипты не открываются. Для открытия можно сохранить скрипты на диск, зайти на openjscad.org и загрузить скрипт, сохраненный на диске). После расчета детали сохраняются в stl одним файлом и пришлось пересохранять требуемые детали в разные файлы.

Размеры корпуса уже считал сам (для боковых стенок, там где находятся крепления оси Y, лучше прибавить пару сантиметров к расчетным), под свою компоновку, затем заказал распиловку с оклейкой кромок из МДФ толщиной 10 мм на рынке у торговцев кухнями. Очень удивился, когда забирал заказ — стоимость оказалась 5$, с учетом того, что акриловая рама с крепежом и шпильками мне стоила 40$. Затем сам резал необходимые отверстия и окна и собирал на саморезы. Для красоты напечатал белых заглушек и термоклеем приклеил на шляпки саморезов. О том откуда появилась куча круглых отверстий расскажу ниже.

Оси XY
После сборки корпуса пришел черед печати деталей. Без переделки изначально напечатал 7 деталей — каретка, крепления направляющих оси X, дальние крепления направляющих оси Y и крепления шаговиков (они же передние крепления направляющих оси Y). Все детали печатал бестфиламентовским переходным PLA с заполнением 50 или 60%.
При сборке оси Y вылез косяк — при попытке закрепить в правом переднем креплении направляющую, треснуло посадочное место под нее. Но с левой частью вышло еще хуже — при печати не учел одного важного факта — у принтерных шаговиков из корпуса торчит только 23 мм оси, и в силу конструкции левая шпуля находится выше чем правая, и получалось что с оригинальной деталью длины оси шаговика не хватает. Сразу начал рассматривать варианты с разными костылями, но потом осенило — у меня же есть принтер, куча пластика и Thinkercad! В Thinkercad были проимпортированы оба крепления, в них было усилено посадочное место под направляющую, и в левом креплении был поднят двигатель на 12 мм вверх. Теперь после печати и установки все стало в соответствии с задуманной конструкцией.

Еще не совсем понял как в оригинале крепятся концевики, и в том же Thinkercad были спроектированы крепления для них.




История происхождения отверстий в стенках
После сборки и настройки, включил принтер и испугался — при перемещении по осям XY был такой звук, как если бы рядом стояли два пионера с барабанами и выбивали на них барабанную дробь. Что бы уменьшить данный эффект, взял коронки и насверлил отверстий, но эффект от такого апгрейда оказался минимальный. И проект был заброшен. Через некоторое время на тудейке прочитал статью о замене и использовании драйверов TMC2208. Драйвера были заказаны и через месяц ожидания установлены. После установке эффект поразительный — самый громкий узел — это тот самый вентилятор 3010. А прорезанные отверстия пришлось облагоражитвать, но зато есть за что держать при переноске 🙂

Электроника и прошивка
Стандартный набор начинающего конструктора — Arduino Mega 2560 + RAMPS 1.4. Ардуина со своим бзиком — на комплектном полуметровом USB кабеле с компом работает нормально. На более длинных уже все — вилы. Смена портов, USB 3.0 — фиолетово, не работает и все.
Для графического отображения и работы с картой памяти, изначально хотел сделать на OLED, как в этой статье. Все купил, собрал, настроил, включил… и не взлетело 🙁 Изображение появляется на секунду и исчезает. Почему так, понять не смог, а познаний в ардуиностроительстве маловато. Для исправления ситуации на Banggood заказал MKS Mini 12864LCD за 9$ (тогда еще купоны 5 от 10 за поинты работали, было время). При покупке учитывайте, что для RAMPS нужен адаптер. С этим котроллером все пошло повеселее — все взлетело с первого раза.
Контроллер надо было как то красиво разместить — и опять взялмодель из этого проекта и творчески переработал 🙂
Про драйверы написано выше — 2*TMC2208 (ось X,Y), 2*A4988 (ось Z, экструдер). Драйвера настраивал на ток 0,7-0,8А. При настройке TMC2208, есть серьезный нюанс — настройка тока производится при отключенных двигателях! Когда менял A4988 на TMC2208, то в прошивке ничего не трогал, перемычки в RAMPS’е тоже не вынимал, только разъемы шаговиков перевернул (можно было ничего не трогать, тогда в прошивке надо было менять параметр INVERT_X_DIR, INVERT_Y_DIR, но в силу природной лени развернуть разъемы оказалось быстрее). И чуть не забыл, очень рекомендуется в меню принтера и сбросить настройки EEPROM.
Поскольку печатаю PLA и нет подогрева стола, то запитано блоком питания на 10А, чего вполне достаточно.
Дабы бутерброд из меги, рампса и драйверов меньше грелся, используется 8 сантиметровый вентилятор из старого блока питания (по моим подозрениям еще из АТ БП и лет ему под 30, но довольно таки тихий для своего возраста).

Читать еще:  Что за двигатель sqr481f

Для управления всем добром используется Marlin 1.1.5 (на момент сборки это была актуальная версия). Прошивка была взята с marlinfw.org и настроена с нуля. Поскольку уже была собрана прюша и ремни, шпули и шпильки используются одинаковые, почти все основные параметры были взяты из прюшиной прошивки.
Поскольку используется кинематика CoreXY, чуть голову не поломал с этими параметрами:

Брал их из прошивки оригинально проекта, подсматривал у других, переворачивал разъемы шаговиков и хоть ты тресни не двигалась каретка по осям XY так как надо — если по одной оси нормально, то по второй в инверсии. Но в конце концов нашел требуемую комбинацию и все заработало так как надо.
Если кому интересно — ссылка на Гуггл драйв с прошивкой.




Остался держатель катушки. Это квинтэссенция из двух проектов — крепление и держатель катушки. Поскольку я печатаю на балконе, а сам принтер хранится в комнате, то вышло очень практично и сильно уменьшает габариты при хранении.


Примеры печати

Все печаталось PLA пластиком от Bestfilament, температура 210-215 гр., обдув после первого слоя.

bathtub boat (visual benchy) — сложная модель, наподобие 3DBenchy, мосты, арки, много мелких деталей, уменьшенная в 2 раза, печеталась без поддержек, заполнение 30%, слой 0.1




Marvin — еще одна тестовая модель, у меня их целый отряд 🙂
Слой 0,2, заполнение 30%

На всех фото где присутствует отверстия, закрытые заглушками желто-коричневого цвета напечатаны на этом же принтере — идеология RepRap в действии.
И под спойлером пару моделек

Сколько это стоило:

Остался шкурный вопрос — сколько это стоило?
Вот сейчас и посчитаем

85$
Корпус — 5$
PLA пластик — максимум на 10$
Поскольку в магазинах linkcnc Store, BIG TREE TECH и других платная доставка, а так же может какую мелочевку забыл указать, то добавим 15$.
Итого 115$
Так же прошу учесть, что вышеприведенные цены приблизительны, можно найти дешевле, направляющие можно изъять из старой техники, электронику купить в магазинах специализирующихся на этом.

Планы на будущее:

Все таки сделать подогрев стола — куплена силиконовая грелка на 220В 100Вт и твердотельное реле;
Спроектировать и напечатать кабель-каналы и спрятать провода;
На оси Z поменять шпильку М8 на трапецеидальный винт — куплен;
Спроектировать радиальнй обдув печатаемой детали.
Прикрутить Octoprint — уже есть, установлен на OrangePi Zero, осталось подать питание.

За сим разрешите откланяться,
Спасибо за внимание.
С критикой, пожеланиями и вопросами — прошу в комментарии.

P.S. Все таки чукча читатель, а не писатель.

  • 13 июля 2018, 22:45
  • автор: Berserker_s
  • просмотры: 29001

  • ResSet
  • 13 июля 2018, 23:11

Отличный проект, плюсиков Вам за рукастость. Тоже порывался в свое время собрать прушу, но не хватило терпения )
Да и качество печати на довольно хорошем уровне. Вот подогреваемый стол очень надо — пла обрабатывать то еще удовольствие, для домашних поделок ABS подходит лучше всего — его и шкуркой можно потереть и в ацетоне попарить.
Было бы неплохо коротенькое видео печати в конец добавить, хотя бы первые слои.

Для таких же ленивых как я, кстати, сейчас в гире Anet A6 в приложении 195$ или 179$ если есть много поинтов, с учетом доставки. Не идеальный вариант, но для старта неплохо.

Драйвер A4988

Доставка

Быстрая и надежная доставка курьерской службой Boxberry

Мы всегда поможем

Подберем нужный товар, посоветуем комплектующие

Защита покупок

Мы отбираем самые качественные товары у надежных и проверенных производителей

  • Все о товаре
  • Отзывы (0)

  • Доступность: В наличии
  • Код товара: A4988
  • Вес: 4 г
  • Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства – драйверы шаговых двигателей. Популярный драйвер шагового двигателя А4988 работает от напряжения 8-35 В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора.
    Шаговые двигатели представляют собой электромеханические устройства, задачей которых является преобразование электрических импульсов в перемещение вала двигателя на определенный угол. Достоинствами шаговых двигателей по сравнению с простыми являются:

    Высокая точность позиционирования и повторяемости — качественные ШД имеют точность не хуже 2,5 % от величины шага, при этом данная ошибка не накапливается при последующих шагах;

    Шаговый двигатель может быстро стартовать, останавливаться и выполнять реверс;

    Четкая взаимосвязь угла поворота ротора от количества входных импульсов (в штатных режимах работы) позволяет выполнять позиционирование без применения обратной связи;

    Шаговые двигатели обеспечивают получение сверхнизких скоростей вращения вала без использования редуктора;

    Шаговые двигатели работают в широком диапазоне скоростей, поскольку. скорость напрямую зависит от количества входных импульсов.

    Шаговые двигатели применяются там, где требуется высокая точность перемещений. Примеры использования – принтеры, факсы и копировальные машины, станки с ЧПУ, 3D-принтеры. Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства – драйверы шаговых двигателей. Популярный драйвер шагового двигателя А4988 (рис. 1) работает от напряжения 8 — 35 В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора (и до 2 A с радиатором). Модуль A4988 имеет защиту от перегрузки и перегрева. Одним из параметров шаговых двигателей является количество шагов на один оборот 360°. Например, для шаговых двигателей Nema17 это 200 шагов на оборот, т.е 1 шаг равен 1.8°. Драйвер A4988 позволяет увеличить это значение за счёт возможности управления промежуточными шагами и имеет пять режимов микрошага (1(полный), 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16).

    голоса
    Рейтинг статьи
  • Ссылка на основную публикацию
    Adblock
    detector