Tb6560 схема подключения шагового двигателя

Драйвер шагового двигателя TB6560 V2

TB6560 V2 — драйвер управления двухфазными шаговыми двигателями выполнен на специализированном чипе Toshiba TB6560AHQ с питанием 10В – 35В постоянного напряжения, предназначен для использования с двигателями типа NEMA17 – NEMA23 с максимальным током фазы до 3А. Широко используется в ЧПУ системах.

· Напряжение питания 10В – 35В постоянного напряжения;

· Оптоизолированные входы сигналов управления;

· Делитель шага (микрошаг) – 1,2,8,16;

· Установка максимального тока – 14 ступеней.

Основные характеристики:

10-35В постоянного напряжения

0.3A～3A (в пике 3.5А макс.)

Не допускать конденсат и капли воды

Не допускать проводящих газов и защищать от пыли

Описание:

Разьемы

Маркировка

Описание

Положительный и отрицательный выводы входа тактового сигнала

Положительный и отрицательный выводы входа управления направлением вращения

Положительный и отрицательный выводы входа разрешения работы

Положительный и отрицательный выводы подключения питания

Выводы подключения I фазной обмотки двигателя

Выводы подключения II фазной обмотки двигателя

Назначение выводов TB6560.

Схемы подключения

Управляющие входы можно подключить к портам контроллера двумя способами. Зависит от конфигурации и исполнения портов контроллера (Рис.1, Рис.2).

Пример подключения драйвера при исполнении порта контроллера на NPN ключах с открытым коллектором.

Пример подключения драйвера при исполнении порта контроллера на PNP ключах с открытым коллектором.

Значение сопротивлений R_CLK, R_CW и R_EN зависят от питающего напряжения VCC:

· При VCC=5В, R_CLK = R_CW = R_EN = 0;

· При VCC=12В, R_CW = R_EN = 1кОм, R_CLK = 1.5кОм;

· При VCC=24В, R_CW = R_EN = 2кОм, R_CLK = 3кОм.

Принципиальная схема драйвера шагового двигателя TB6560-V2.

Оптоизоляция входных сигналов выполнена на оптопарах 4Т35, 6N137 и PC817. Для сигнала STEP используется быстродействующий оптрон 6N137. Частота сигнала STEP может достигать 15 кГц. Остальные сигналы такого быстродействия не требуют.

Блок установки номинального тока подключает параллельно до трех резисторов, тем самым задавая разное сопротивление датчиков токов фаз (резисторы NF).

Единственная функция модуля TB6560-V2, которой нет в микросхеме TB6560 – это снижение тока при остановке двигателя. Очень удобная функция. Когда двигатель останавливается, нет необходимости держать на его обмотках полный рабочий ток. Выключать драйвер нельзя, так как ротор может повернуться от механического воздействия или притянуться к ближайшей фазе при микро шаговом режиме. Т.е. ток в фазах надо оставить, только снизить до уровня удерживающего тока.

Блок определения остановки двигателя реализован на одновибраторе 74HC123 (74HC23.pdf). Сигнал STEP перезапускает одновибратор по каждому отрицательному фронту. Когда импульсы сигнала STEP прекращаются, т.е. двигатель останавливается, одновибратор заканчивает отрабатывать последний выходной импульс и переходит в состояние высокого уровня (вывод 4). Время импульса одновибратора задано элементами R1, C1 и составляет 45 мс. Таким образом, если импульсы сигнала STEP следуют с периодом не реже приблизительно 50 мс, то вывод 4 одновибратора 74HC123 находится в низком состоянии, и рабочий ток определяется переключателем S1. Когда импульсы сигнала STEP прекращаются, вывод 4 переходит в высокий уровень и устанавливает на входах TQ1 и TQ2 микросхемы TB6560 режим пониженного тока.

В схеме драйвера удивляет отсутствие защитных диодов. Если покрутить двигатель в выключенном состоянии драйвера, то он будет работать как генератор и микросхема может выйти из строя. Для защиты выходных ключей драйвера обычно используется простая схема из диодных ограничителей. На каждый из четырех выходов микросхемы TB6560 необходимо подключить по два диода: к земле и напряжению питания (сигнал 24 V). С учетом того, что в драйвере используется ШИМ выходных сигналов, диоды должны быть высокочастотными.

Схема подключения к контроллеру

3. Настройка DIP переключателей

Микрошаг — режим управления шаговым двигателем, под которым понимают режим деления шага. Микрошаговый режим отличается от простого режима полношагового управления двигателем тем, что в каждый момент времени обмотки шагового мотора запитаны не полным током, а некими его уровнями, изменяющимися по закону SIN в одной фазе и COS во второй. Такой принцип позволяет фиксировать вал в промежуточных положениях между целыми шагами. Количество таких положений задается настройками драйвера. Скажем, режим микрошага 1:16 означает, что с каждым поданным импульсом STEP драйвер будет перемещать вал примерно на 1/16 полного шага, и для полного оборота вала потребуется подать в 16 раз больше импульсов, чем для режима полного шага.

Делитель шага (микрошаг) устанавливают переключателями S3, S4 в соответствии с таблицей:

Как подключить ИК-датчик для драйвера двигателя

Categories

• Air Quality(VOC) Sensor (12)
• Alcohol sensor (3)
• C2H4 sensor (1)
• CH2O gas sensor (3)
• CO sensor (12)
• CO2 sensor (12)
• Combustible Sensor (26)
• Dust Sensor (5)
• Gas flow sensor (4)
• H2 sensor (4)
• H2S sensor (2)
• Humidity sensor (3)
• MEMS gas sensor (4)
• NH3 gas sensor (2)
• O2 sensor (1)
• O3 gas sensor (7)
• PIR Sensor (8)
• Pressure sensor (5)
• SO2 gas sensor (2)
• Toxic gas sensor (15)

Hot Products

• MH-Z19B ndir CO2 sensor for in
• ME2-CO-D14x50-C Carbon Monoxid
• ME3-HCL Electrochemical Hydrog
• Air Quality Monitor to measure
• MH-Z19C NDIR CO2 Sensor for HV
• MP-7 Carbon Monoxide Gas Senso

Как подключить и управлять шаговым двигателем с ИК-пульта .

Мы используем 4 контакта для управления шаговым и 1 контакт для ИК-датчик. Pin 8-11 контролируют шаговым двигателем и Pin 6 в получении информации ИК. Мы подключить 5V к драйверу шагового двигателя так как двигатель …

Драйвер моторов l293d как подключить

· ДРАЙВЕР ДВИГАТЕЛЕЙ l293d Для управления двигателями робота необходимо устройство, которое бы преобразовывало управляющие сигналы малой мощности в токи,

Датчик движения астра 5 схема подключения: Установка .

Инфракрасные датчики движения для помещений (внутренние) с доставкой по России! Как подключить датчик движения включения света, схема. Выбор модели датчика движения для …

Как подключить ИК-датчик ик датчик движения схема .

· Как подключить ИК-датчик Схемой для подключения инфракрасного датчика движения может служить любая схема подключения обычного светильника через выключатель, потому осуществить его установку будет столь же просто.

Датчики Arduino: подключение, схемы, скетчи для плат Uno .

Примеры скетчей и схемы подключения для датчиков движения, расстояния, температуры и влажности и многих других

Принцип работы ик датчика движения – Датчики движения для …

Принцип работы ик датчика движения – Датчики движения для включения света, схема и принцип работы, как подключить с выключателем в квартире, на лестнице, на улице, видео- …

Драйвер шагового двигателя A4988. Распиновка, …

• Напряжение двигателя: 8-35 В • Максимальный ток двигателя: 2 А. Распиновка модуля a4988. Как работает драйвер шагового двигателя a4988

Драйвер шагового двигателя EasyDriver V44 A3967 для .

Драйвер шагового двигателя EasyDriver V44 A3967 для Arduino. EasyDriver представляет собой простой в использовании драйвер шагового двигателя, совместимы со всеми двигателями, которые работают с логикой от 0 до 5 вольта (или от 0 до 3,3 .

Подключение датчика движения для освещения: схема, как .

Перед тем, как подсоединить датчик движения на 2 провода учтите, что он монтируется в подрозетник или коробку для выключателя. В целом и его подключение мало отличается, так как электрическая часть очень похожа.

Как подключить инфракрасный фотодиодный датчик в цепь

В этом посте мы узнаем, как правильно подключить ИК-фотодиод в цепи, такие как цепь датчика приближения. Объяснение представлено в виде обсуждения между мной и одним из преданных читателей этого блога nvd.

как подключить ИК датчик без платы с компаратором? — …

телегаграмм @Smarodina2021 только сообщения.на развитие канала visa 4441 1144 5364 4724ссылки на модули которые я использую .

КАК БУДЕТ РАБОТАТЬ ДВИГАТЕЛЬ БЕЗ ДАТЧИКА ЛЯМБДА …

В сегодняшнем ролику Я Вам расскажу о том как будет работать двигатель без датчика лямбда зонд, посмотрим .

Пироэлектрический инфракрасный (PIR) датчик движения и .

Напишем программу для считывания значений с пироэлектрического датчика движения. Подключить PIR датчик к микроконтроллеру просто. Датчик выдает цифровой сигнал, так что все, что вам необходимо — считывать с пина Arduino …

как подключить ИК датчик без платы с компаратором? — YouTube

телегаграмм @Smarodina2021 только сообщения.на развитие канала visa 4441 1144 5364 4724ссылки на модули которые я использую .

Запускаем различные 3-фазные моторчики от драйвера …

В жестком диске,для раскрутки алюминиевого диска-накопителя информации,есть трехфазный бесколлекторный двигатель. как подключить и запустить двигатель из hdd Этот двигатель управляется специальной микросхемой .

Драйвер двигателей L293D подключение к Arduino — Zelectro

· Статья-инструкция по подключению микросхемы L293D к Arduino. В статье вы найдете ответ на вопрос, как подючить драйвер двигателей L293D к Ардуино.

Подключение шаговых двигателей 28BYJ-48 к ардуино на …

Шаговый двигатель Nema17 42BYGH (17HS4401-S) для 3D принтера. Набор из 5 шаговых двигателей ULN2003 28BYJ-48 с платам драйверов для Ардуино. Шаговый двигатель с модулем драйвера 5V Stepper Motor 28BYJ-48 + ULN2003. Еще один .

#29. Подключаем драйвер мотора MX1508 к Arduino.

· Модуль двигателя MX1508, рассмотренный в этой статье, рекламируется на Aliexpress как «Двухканальная плата драйвера двигателя постоянного тока L298N, PWM Speed Dual H Bridge Stepper Module», однако присутствует микросхема MX1508 китайского .

Драйвер шагового двигателя A4988. Распиновка, подключение .

• Напряжение двигателя: 8-35 В • Максимальный ток двигателя: 2 А. Распиновка модуля a4988. Как работает драйвер шагового двигателя a4988

Датчики Arduino: подключение, схемы, скетчи для плат Uno .

Датчики ардуино: популярно и просто о цифровых и аналоговых датчиках для Arduino Uno, Mega, Nano. Примеры скетчей и схемы подключения для датчиков движения, расстояния, температуры и влажности и многих других

Как подключить шаговый мотор к драйверу, цветовая .

Как подключить шаговый мотор к драйверу, цветовая маркировка проводов . Вечная проблема, какой провод куда подключить 🙂 ВАРИАНТ 1. Мотор Nema17 Драйвер A4988 Polulu. 1A — зелёный 1B — чёрный 2A — синий 2B — красный . ВАРИАНТ 2. Мотор Nema17 .

Шаговый двигатель: устройство, принцип работы, типы, схемы .

К недостаткам применения шагового двигателя относятся: . Так как для одних задач нужна низкая частота, а для других высокая, один и тот же двигатель может задавать параметр за счет драйвера. Типичные схемы подключен�

Обзор драйвера мотора MX1508 – RobotChip

· Драйвер мотора на MX1508 x 1 шт. Коллекторный двигатель x 2 шт. Подключение: Первым делом необходимо подключить источник питания от 2 до 10 B к модулю (в примере используется 5 В от Ardyino). Далее подключаем управляющие провода A1, A2, B1, B2 к цифровым выводам Arduino 10, 9, 6 и 5. Теперь .

Драйвер шагового двигателя TB6560, TB6600, HY-DIV268N-5A .

· Драйвер шагового двигателя для ЧПУ станка. tb6560 подключение, tb6600 подключение, hy-div268n-5a подключение Типовая схема подключения драйвера TB6600 и Драйвер шагового двигателя TB6560, TB6600, HY-DIV268N-5A подключение и описание AST3D

As Chinese first listed company in sensor field, Winsen Electronics- Professional gas sensing solution supplier with over 30-year gas sensor manufacturing experience, offers carbon dioxide/CO2 sensors, methane/propane ects combustible gas sensors, PM2.5 sensors, air quality sensors, carbon monoxide/ CO sensors, PIR sensors, and flow sensors ects.

Features

• About Us
• Contact Us
• Term & Conditions
• Privacy Policy
• Sites Map

Contact Us

Address: NO.299 Jinsuo Road, National High-Tech Zone, Zhengzhou

Драйвер шагового двигателя TB6560

Драйвер шагового двигателя TB6560 выполнен в виде платы, его размеры — 75х50х35мм. Основной интерфейс управления — STEP/DIR, состоящий из трех сигналов:

STEP. Это тактирующий сигнал, который показывает необходимость поворота ротера двигателя на один шаг. Именно от частоты этого сигнала зависит скорость механизма.
DIR. Устанавливает направление, в котором будет вращаться двигатель.
ENABLE. Своевременно прекращает подачу напряжения, регулирует остановку двигателя.
Возможности модуля

Драйвер шагового двигателя TB6560 необходим для управления двухфазными биполярными шаговыми двигателями. Он обеспечен защитой от перегрева, что предотвращает возникновение неприятных ситуаций в работе. Управлять двигателем можно в четырех режимах:

микрошаговый 1/16;
микрошаговый 1/8;
полушаговый;
шаговый.
Вибрации и шум значительно снижены при работе в микрошаговом режиме. Стабилизирует напряжение двигателя на установленном уровне.
Схема драйвера

Каждый цифровой вход имеет заземление через подтягивающие резистры, сопротивление которые составляет 100кОм. Защитный диод не позволяет напряжению превышать уровень Vdd (+5В) на входе. Активное состояние идрайвера — замкнутый ключ.

Скорость спада тока

Драйвер предполагает 4 режима спада тока обмоток двигателя:

При первом выход находится исключительно в режиме медленного спада тока.
Второй подразумевает переход выхода в режим быстрого спада тока на последнем интервале.
В третьем спад тока обмоток двигателя происходит на двух последних интервалах.
В последнем выход предусмотрен на всех четырех интервалах.
Предпочтительно использовать режимы форсированного спада тока в микрошаговых режимах при высокой скорости двигателей.Индуктивность обмоток также крайне важна.

Контроллер шагового двигателя.
Микросхема контроллера: Toshiba TB6560
— ток удержания 25%,50%,100% в процентах от тока номинального драйвера
— ток рабочий 25%, 50%, 75%, 100% в процентах от тока номинального драйвера
— Режимы шагов двигателя (микрошаг) 1, 1/2, 1/8, 1/16
Максимальный ток: 3А (3,5 А в пике)
Рабочее напряжение: 10-35 Вольт
Полная гальваническая развязка
Рабочий режим настраивается с помощью переключателей

TB6560 V2 — драйвер управления двухфазными шаговыми двигателями выполнен на специализированном чипе Toshiba TB6560AHQ с питанием 10В – 35В постоянного напряжения, предназначен для использования с двигателями типа NEMA17 – NEMA23 с максимальным током фазы до 3 А.
Широко используется в ЧПУ системах.

Особенности:.
— Напряжение питания 10 В – 35 В постоянного напряжения;
— Оптоизолированные входы сигналов управления;
— Делитель шага (микрошаг) – 1,2,8,16;
— Установка максимального тока – 14 ступеней.

Основные характеристики:
Входное напряжение 10-35 В постоянного напряжения
Выходной ток 0.3 A..3 A (в пике 3.5 А макс.)
Температура эксплуатации — от -10 до 45
Влажность Не допускать конденсат и капли воды
Дополнительные условия Не допускать проводящих газов и защищать от пыли
Размеры 75 х 50 х 35 мм

1. Разьемы
Маркировка Описание
CLK+, CLK- Положительный и отрицательный выводы входа тактового сигнала
CW+, CW- Положительный и отрицательный выводы входа управления
направлением вращения
EN+, EN- Положительный и отрицательный выводы входа разрешения работы
+24D, GND Положительный и отрицательный выводы подключения питания
A+, A- Выводы подключения I фазной обмотки двигателя
B+, B- Выводы подключения II фазной обмотки двигателя

2. Схемы подключения
Управляющие входы можно подключить к портам контроллера двумя способами. Зависит от конфигурации и исполнения портов контроллера (Рис.1, Рис.2).

Рис.1. Пример подключения драйвера при исполнении порта контроллера на NPN ключах с открытым коллектором.

Рис.2. Пример подключения драйвера при исполнении порта контроллера на PNP ключах с открытым коллектором.

Примечание:
Значение сопротивлений R_CLK, R_CW и R_EN зависят от питающего напряжения VCC:
— При VCC=5 В, R_CLK = R_CW = R_EN = 0;
— При VCC=12 В, R_CW = R_EN = 1кОм, R_CLK = 1.5 кОм;
— При VCC=24 В, R_CW = R_EN = 2кОм, R_CLK = 3 кОм.

3. Настройка DIP переключателей
3.1. Делитель шага (микрошаг) устанавливают переключателями S3, S4 в соответствии с таблицей:

3.2. Установка тока в режиме покоя определяется переключателем S2. Таблица соответствия:

3.3. Установка выходного тока Переключатели SW1-SW3, S1 устанавливают выходной ток в режиме вращения. Таблица соответствия:

3.4. Затухание дискретных импульсов (Decay)
В драйвере есть возможность подстраивать форму дискретных импульсов для формирования сглаженного сигнала, приближенного к синусоиде. Необходимость возникает из-за разности параметров двигателей и их режимов. Параметр указывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта (затухание). Для прямоугольного импульса (меандр) — Decay = 0%, для треугольного — Decay = 100%. Функция может быть полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя, уменьшить шум и вибрации. Таблица соответствия:

4. Силовые цепи
Допускается последовательное и параллельное включение шаговых двигателей. При параллельном включении выходной ток необходимо устанавливать выше. При последовательном включении ток устанавливается как для одного двигателя.

Рис.3. Подключение силовых цепей
5. Монтаж драйвера
При монтаже необходимо соблюдать следующие требования:
— Удаленность от других элементов – не менее 20 мм;
— Отсутствие вблизи нагреваемых элементов;
— Место монтажа должно быть защищено от пыли, агрессивных газов, масляного тумана, влажности и сильной вибрации.
6. Световые индикаторы
— Power: индикатор питания;
— Run: индикация режима работы.
7. Прикладное применение
Полная система управления шаговым двигателем должна содержать драйверы шаговых двигателей, шаговые приводы, источник питания постоянного тока и контроллер.

Оплата

Вы можете выбрать любой удобный для Вас способ оплаты: банковский перевод, оплата банковской картой или наличные деньги в офисе компании.

Доставка по России

Доставка товара осуществляется ТК: СДЭК, Деловые линии, ПЭК, КиТ, ЖелДорЭкспедиция. ) — см. доставка

Доставка и отгрузка товара осуществляется транспортными компаниями, после оплаты заказа. Стоимость доставки будет рассчитана менеджером после оплаты заказа. Доставка оплачивается полностью заказчиком при получении груза.

Самовывоз

Вы можете самостоятельно забрать Ваш заказ на складе по адресу Россия, Ростовская область, г. Каменск-Шахтинский, пер. Полевой 43 (координаты для навигатора 48.292474, 40.275522). Для крупногабаритных заказов воспользуйтесь транспортным средством.

Драйвер шагового двигателя 10-35 В TB6560, Arduino

Информация о товаре

Шаговый двигатель – это электромеханическое устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические угловые перемещения (шаги) ротора.
Но, для различных режимов работы шагового двигателя, нужен еще и соответствующий драйвер. Драйвер представляет собой устройство, которое устанавливает режимы работы шагового двигателя (угол поворота, направление движения).
Данный драйвер TB6560 предназначен для управления двухфазными шаговыми двигателями типа NEMA17 – NEMA23 с максимальным током фазы до 3 А. Широко используется в системах числового программного управления (ЧПУ).
Подключения питания осуществляется через клеммы 24 В и GND. Рекомендуется использовать импульсный блок питания 24 В. К контактам A+, A- подключаются выводы I-фазной обмотки двигателя, к контактам B+, B- — выводы II-фазной обмотки двигателя. Контакты CLK+, CLK- — положительный и отрицательный выводы входа тактового сигнала. CW+, CW- отвечают за подключение положительного и отрицательного выводов входа управления направлением вращения. Контакты EN+, EN- — положительный и отрицательный выводы входа разрешения работы.
Схема подключения драйвера при исполнении порта контроллера на NPN ключах с открытым коллектором (некоторые драйверы работают неустойчиво):

Схема подключения драйвера при исполнении порта контроллера на PNP ключах с открытым коллектором:

Таблица положений выключателей на DIP панели:

Выключатель S2 отвечает за выходной ток в режиме покоя. Выключатели SW1, SW2, SW3 и S1 отвечают за выходной ток в режиме вращения. Выключатели S3 и S4 отвечают за размер шага двигателя от полного шага 1 до 1/16 шага.
В данном драйвере есть возможность подстраивать форму дискретных импульсов для формирования сглаженного сигнала, приближенного к синусоиде. Необходимость возникает из-за разности параметров двигателей и их режимов. Параметр указывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта (затухание). Для прямоугольного импульса (меандр) — Decay = 0%, для треугольного — Decay = 100%. Функция может быть полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя, уменьшить шум и вибрации. Выключатели S5 и S6 отвечают за выбор формы дискретных импульсов.
На плате находятся светодиод «Power», который отвечает за индикацию питания и светодиод «Run», который отвечает за индикацию режима работы.
Место монтажа должно быть защищено от пыли, агрессивных газов, влажности и сильной вибрации. Контроллер может быть смонтирован на любой плоской поверхности, для этого на плате предусмотрено четыре отверстия диаметром 3 мм.
Руководство по эксплуатации можно посмотреть здесь.

модель: BL-TB6560-V2.0;
собран на микросхеме Toshiba TB6560AHQ;
напряжения питания: от 10 до 35 В;
возможность установки шага: от 1 до 1/16 от максимального шага;
температура эксплуатации: -10 — 45° С;
защита от перегрева;
максимальный выходной ток: 3 А (3.5 А пиковое значение);
размеры платы: 75 х 50 мм;
габариты: 75 х 50 х 35 мм;
вес: 73 г.