0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шаговый двигатель с энкодером своими руками

Шаговые двигатели с энкодером Комментировать

Использование шаговых двигателей в комплекте с энкодерами позволяет создавать на простой схеме, включающей в себя непосредственно шаговый двигатель и контроллер шагового двигателя полноценный сервопривод, который, при высокой функциональности и надёжности, будет значительно более дешёвым и простым в управлении, чем сервопривод на основе бесколлекторного двигателя. Совмещающий в себе все основные преимущества ШД с простотой настроек и обслуживания, такой сервопривод отличается высокой точностью позиционирования и полностью удовлетворяет потребностям широкого круга пользователей устройств такого типа, от моделистов до операторов станочного оборудования.

Преимущества сервоприводов на базе шаговых двигателей

Поскольку шаговый двигатель изначально отличается высокой точностью позиционирования (200 или 400 шагов на оборот +-5%), что является одним из основных его конкурентных преимуществ, традиционно считается, что установка энкодера на двигатель такого типа не является необходимостью. Однако практика доказывает, что даже при использовании самого надёжного контроллера возможен пропуск шагов, который может стать следствием целого ряда причин, таких, как:

– повышенная нагрузка;
– поперечная нагрузка;
– высокий резонанс;
– некорректное генерирование импульсов контроллером и т.д;

По сути, при использовании схемы ШД+контроллер даже такие незначительные неполадки, как перебои в подаче питания контроллеру могут стать причиной серьёзного сбоя: система управления теряет точку отсчёта, и, в отсутствии обратной связи, возвращение шагового двигателя к изначальному положению становится невозможным.

Использование шагового двигателя с энкодером позволяет решить вышеотмеченную проблему: при пропуске шагов или перебоях питания с помощью энкодера осуществляется возврат ШД к нужной точке, что позволяет продолжить корректную работу оборудования по заданной программе. Кроме того, применение энкодера позволяет дополнительно повысить точность позиционирования шагового двигателя, поскольку разрешающая способность энкодеров может достигать 2000 импульсов на оборот. Благодаря этим преимуществам сервоприводы на основе шаговых двигателей довольно часто применяются в сложном станочном оборудовании.

Купить шаговый двигатель с энкодером в Stepmotor

В каталоге Stepmotor представлен широкий выбор шаговых двигателей и энкодеров, что позволяет подобрать наилучшим образом подходящий сервопривод на основе ШД для оборудования любого типа. Если вы решили купить ШД с энкодером в наличии по доступной цене на нашем сайте, внимательно ознакомьтесь с характеристиками интересующих вас устройств и непременно убедитесь в том, что подобранные вами устройства совместимы. При возникновении вопросов по подбору оборудования, вы всегда можете проконсультироваться у технического специалиста по телефонам 8 800 5555 068 — по России (звонок бесплатный), в Москве +7 (495) 308-38-48, в СПб +7 (812) 953-07-32) или воспользовавшись формой обратной связи.

Шаговый двигатель с энкодером, замкнутого типа NEMA34 86HSE4N-B38 с гибридным серводрайвером HSS86

Шаговый двигатель с энкодером, замкнутого типа NEMA34 86HSE4N-B38 с гибридным серводрайвером HSS86 – 2х фазный двигатель с энкодером, работает плавно с очень низким уровнем шума и нагревания. Главной особенностью двигателя 86HSE4N-BC38 есть быстрая реакция и отсутствия рысканий (неравномерной работы). Шаговые двигатели с энкодером работают без потери шагов по сравнению с обычными шаговыми двигателями не замкнутого типа. Он идеально подходит для использования механизмов с ременным приводом либо механизмов низкой жесткости. Максимальная эффективная работа шагового двигателя с энкодером обеспечивается совместным использованием с гибридными серводрайвером HSS86. Двигатель также можно подключать к обычному драйверу, без подключения энкодера, в этом случае он будет работать без точного контроля положения ротора. Шаговые двигатели с энкодером широко применяются для станков с ЧПУ, гравировальных станках, лазерной резке, маркировочных машинах, специальных промышленных швейных машинах, монтажное оборудование и так далее.

Читать еще:  Rx300 2001 какой двигатель

Особенности:

-Количество фаз: 2

-Диаметр вала: 14 мм

-Макс. скорость: 3000 об./мин.

Номинальная скорость: 1500 об./мин.

-Максимально крутящий момент: 4,5 N.m

-Угол шага 1,8 ° (точность: ± 5%)

— Погрешность сопротивления: ± 10%

— Максимальная температура 80ºС

— Рабочий диапазон температур от -20ºС до +50ºС

— Диэлектрическая стойкость 500VAC в одну минуту

— Радиальное биение вала 0,02 мм (при нагрузке 450 г)

— Осевое биение вала 0,08 мм (при нагрузке 450 г)

— -Разрешение энкодера: 1000 PRR

— Длина мотора: 82 мм

Комплект поставки: шаговый двигатель с энкодером 86HSE4N-B38, драйвер HSS86, провод длиной 2,6м Размеры: Зависимость крутящего момента от скорости вращения

Драйвер шагового двигателя HSS 86 с энкодером — 2-х фазный драйвер для управления шагового двигателя с энкодером. Драйвер обеспечивает стабильную и точную работу двигателя без потери шагов. Драйвер разработанный на 32-битной технологии DSP, поддерживает управления сигналами PUL/DIR (CP/CW). Б ыстрая реакция и отсутствие «рысканий» делают серию драйверо в идеальным вариантом для приложений которые требуют быстрого передвижения на короткие расстояния и где «рыскания» (неравномерная робота) были бы нежелательными (например в механизмах с ременным приводом либо механизмы низкой жесткости, где при остановке ШД необходима малая вибрация). Закрытая система позиционирования более усовершенствована и является хорошей заменой открытой системы. Широко применяется на гравировальных станках, специальных примышленных швейных машинах, маркировочных машинах, оборудование для сборки, станках с ЧПУ и другие. Особенности:

— Драйвер HSS86 подходит для NEMA 34 (с крутящим моментом 4 N.m , 8N. m ,12N.m) замкнутого циклу шагового двигателя;

— Исключена возможность потери шагов;

— Обеспечивает плавную работу двигателя, низкую вибрацию, гарантирует высокие динамически характеристики при ускорении и торможении двигателя;

— Отсутствие вибрации при изменении от нулевой до максимальной скорости;

— Наличие автоматической регулировки тока в зависимости от нагрузки;

— Уменьшение крутящего момента при увеличении скорости значительно ниже, чем у обычного ШД;

— Частота до 200 кГц;

— Микрошаг 16, максимум 51200 импульсов/об (1/256);

— Напряжения AC 20V

— Максимальный ток – 8А;

— Разрешение энкодера: 1000 PRR

— Сопротивление изоляции : > = 500MΩ;

— Рабочая температура: 0

-Рабочая влажность 40

— Способ охлаждение: естественный или радиатор;

— Вес: 560 г Настройка микрошага: SW1: Выбор двигателя: вкл. = 86HSE8N, 86HSE4N, выкл = 86HSE12NSW2: Настройка направления поворота: вкл. = CW, выкл. = CCW

SW3, SW4, SW5, SW6: настройка микрошага

Входные порти двигателя и блока питания:

Входной порт энкодера

Обратите внимание: Неправильно подключены провода энкодера могут привести к повреждению драйвера или энкодера.

Статус индикаторов:

PWR: индикатор питания: Когда питание включено, светится зеленым.

ALM: индикатор тревоги: Если красный свет мигает один раз в течение 3 секунд, это означает, перегрузки по току или короткого замыкания; Если красный свет мигает два раза в течение 3-х секунд, это означает перегрузки напряжения; если красный свет мигает три раза в течение 3-х секунд, это означает, ультра разницу или отключен энкодер датчик.

Схема подключения:

Схема монтажа:

Читать еще:  Что такое моноинжекторный двигатель

Внимание! Драйвер HSS86 оснащен портом RS232, однако вносить изменения в настройки драйвера с помощью ПО нельзя (все параметры вшиты в плату драйвера)

Комплектующие для станков с ЧПУ и систем автоматизации

Шаговые двигатели с энкодером

Purelogic R&D предлагает шаговые двигатели с энкодером (сервошаговые двигатели). В отличии от сервопривода с применением щеточного DC или бесщеточного PMSM электродвигателя, сервопривод на базе ШД обладает более скоростным откликом на команду и отсутствуем эффекта колебания ротора в точке останова (ротор не «рыскает»). В отличии от обычного привода с ШД без обратной связи, сервопривод на базе ШД исключает пропуск шагов и на высоких скоростях осуществляет прирост момента на 30%.

Обращаем Ваше внимание, что для построения комплектного сервопривода, кроме серводрайвера, необходимо приобрести серводвигатель и соединительные кабели (или разъемы и изготовить кабели самостоятельно). Наши менеджеры всегда готовы ответить на любые Ваши вопросы по нашей продукции и помочь с выбором.

Если Вы не нашли в нашем ассортименте необходимый товар — обязательно свяжитесь с нами. Возможно товар находится в пути или мы доставим Вам его под заказ в кратчайшие сроки.

ШД с энкодером Purelogic

Для управления серво-шаговым двигателем (СШД) требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Purelogic. Для работы СШД с драйвером другого производителя, возможно, понадобится настройка драйвера. Также можно подключать эти СШД к обычному драйверу, без подключения энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет. Подключение СШД к драйверу осуществляется согласно описанию на драйвер и СШД.

  • Документация
    • Чертеж
    • Эксплуатация
    • Информация

Шаговые двигатели с энкодером Hyperdrive

Для управления серво-шаговым двигателем (СШД) требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Hyperdrive моделей HDS42, HDS57, HDS60 и HDS86. Для работы СШД с драйвером другого производителя, возможно, понадобится настройка драйвера. Также можно подключать эти СШД к обычному драйверу, без подключения энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет. Подключение СШД к драйверу осуществляется согласно описанию на драйвер и СШД.

  • Документация
    • Эксплуатация

Шаговые двигатели с энкодером Leadshine, серия CS

Для управления серво-шаговым двигателем (СШД) требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Leadshine серии CS. Для работы СШД с драйвером другого производителя, возможно, понадобится настройка драйвера. Также можно подключать эти СШД к обычному драйверу, без подключения энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет. Подключение СШД к драйверу осуществляется согласно описанию на драйвер и СШД.

  • Документация
    • Эксплуатация
    • Информация

ШД с энкодером Leadshine, серия ES

Шаговые двигатели с энкодером Leadshine серии ES снимаются с производства, замена серия CS. Для управления серво-шаговым двигателем (СШД) требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Leadshine моделей ES-D508, ES-D808 и ES-D1008. Для работы СШД с драйвером другого производителя, возможно, понадобится настройка драйвера. Также можно подключать эти СШД к обычному драйверу, без подключения энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет. Подключение СШД к драйверу осуществляется согласно описанию на драйвер и СШД.

  • Документация
    • Чертеж
    • Эксплуатация
    • Информация

Шаговые двигатели с энкодером Yako

Для управления серво-шаговым двигателем (СШД) требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Yako моделей SSD2505M, SSD2608H, MS-S3 и MS-L3. Для работы СШД с драйвером другого производителя, возможно, понадобится настройка драйвера. Также можно подключать эти СШД к обычному драйверу, без подключения энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет. Подключение СШД к драйверу осуществляется согласно описанию на драйвер и СШД.

Читать еще:  Что такое развал двигателя

AiS — Замкнутый контур шагового двигателя

AiS Серия 2-фазный замкнутый контур

Система с 2-фазным шаговым двигателем с обратной связью серии AiS обеспечивает надежное и точное управление положением за счет сигнала обратной связи, получаемого от встроенного энкодера, при этом система не требует настройки и отличается отсутствием вибрации, характерной для обычных серводвигателей. С помощью энкодера осуществляется измерение текущего положения относительно заданного входного импульсного сигнала с разрешением 10 000 имп./об., благодаря чему обеспечивается точное управлением положением с точностью до 0,036°. Системы этой серии также характеризуются высоким моментом в сравнении с аналогичными моделями данного класса, предлагаемыми другими производителями, а также обладают различными функциями сигнализации, предназначенными для повышения уровня безопасности.

AiC Серия Двухфазная шаговая система с замкнутым контуром со встроенными контроллерами

Двухфазная система шагового двигателя с замкнутым контуром оснащена двигателями с интегрированными контроллерами. Прямое управление возможно через сетевое соединение с ведущими устройствами управления, предлагая легкое программирование, подключение и установку. Система шагового двигателя обеспечивает точное и точное управление положением посредством обратной связи от встроенного датчика без проблем настройки и вибрации обычных серводвигателей. Обратная связь датчика обеспечивает информацию о текущем положении относительно входного импульса с высоким разрешением 10 000 импульсов на оборот, что позволяет точно и точно управлять позицией до 0,036 °. Серия также отличается высоким крутящим моментом по сравнению с аналогичными в своем классе моделями других марок и различными функциями сигнализации для повышения безопасности.

AiS-D Серия Драйвер 2-фазного шагового двигателя с обратной связью

Драйверы 2-фазных шаговых двигателей с обратной связью отличаются низкой стоимостью системы с замкнутым контуром управления в сравнении с серводвигателями, а также высоким быстродействием и повышенной надежностью. Драйверы оснащаются 12 выходами аварийной сигнализации, с помощью которых обеспечивается повышенная надежность системы, и прецизионным контуром управления с обратной связью.

Ai-M Серия 2-фазный шаговый двигатель с обратной связью

2-фазные шаговые двигатели с обратной связью серии Ai-M используются в качестве составного компонента систем AiS и AiC на основе шаговых двигателей с обратной связью. Двигатели оснащаются энкодерами с разрешающей способностью до 10000 имп./об. Двигатели серии Ai-M доступны в корпусах следующих размеров: 42 мм, 56 мм и 60 мм

AiC-D Серия Драйверы 2-фазного шагового двигателя с обратной связью и встроенным контроллером

Драйверы 2-фазных шаговых двигателей с обратной связью оснащаются контроллерами, с помощью которых можно осуществлять непосредственное управление через коммуникационную сеть с ведущими устройствами управления. Система отличается удобством программирования, простотой подключения и монтажа. Драйверы этой серии характеризуются более доступной ценой системы с замкнутым контуром управления в сравнении с серводвигателями, а также высоким быстродействием и повышенной надежностью привода. Драйверы оснащаются 17 выходами аварийной сигнализации, с помощью которых обеспечивается повышенная надежность системы, и прецизионным контуром управления с обратной связью.

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector