0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Mach3 как включить шаговые двигатели

Форум клана ЧПУшников

Меню навигации

  • Форум
  • Наш фирменный клуб. «Форум А»
  • «Мы в «Одноклассниках»»
  • «Мы в ВКонтакте»
  • «3d Сканирование»
  • Написать нам
  • Участники
  • Правила
  • Поиск
  • Регистрация
  • Войти

Пользовательские ссылки

  • Активные темы

Информация о пользователе

Вы здесь » Форум клана ЧПУшников » Программы для ЧПУ-фрезеров. » Помогите настроить шаговые двигатели для Mach3

Помогите настроить шаговые двигатели для Mach3

Сообщений 1 страница 7 из 7

Поделиться119-05-2015 14:21:06

  • Автор: Don1
  • Новенький
  • Зарегистрирован : 18-05-2015
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 4
  • Уважение: [+0/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Провел на форуме:
    1 час 29 минут
  • Последний визит:
    19-05-2015 20:34:56

Я сейчас занимаюсь созданием собственного небольшого фрезерного станка, так вот при работе с Mach3 возникла проблема. У меня сейчас стоит плата TOSHIBA TB6560, я настрайвал матч не по паспорту платы а по инструкции http://www.duxe.ru/load/red TB6560HQT 4V3.pdf вообщем то всё нормально компьютер плату видит,порт работает, если проводить DriverTest то пишет Computer Exelecent, кнопка Reset в матче так же работает если нажать она перестаёт светить но самое интересное что по идее там должны быть в двигателях характерные звуки,но их нету. Все провода мной проверялись,и через все идёт ток,потому не могу понять в чём проблема,может где-то в настройках матча я что-то не указал или ещё что-то подобное,ниже приведены фотографии всего этого.




  • Цитировать Сообщение 1

Поделиться219-05-2015 15:56:41

  • Автор: Kyj
  • Новенький
  • Зарегистрирован : 09-05-2015
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 6
  • Уважение: [+0/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Провел на форуме:
    8 часов 59 минут
  • Последний визит:
    11-11-2017 11:04:55

но самое интересное что по идее там должны быть в двигателях характерные звуки,но их нету.

Если стоит маленький ток на двигателях, то звука может и не быть. Попробуйте рукой ось двигателя покрутить. Сопротивляется?
Проверьте все пины еще раз. Может еще Enable отключены на осях и на движки вовсе ничего не поступает.

  • Цитировать Сообщение 2

Поделиться319-05-2015 18:33:27

  • Автор: Don1
  • Новенький
  • Зарегистрирован : 18-05-2015
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 4
  • Уважение: [+0/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Провел на форуме:
    1 час 29 минут
  • Последний визит:
    19-05-2015 20:34:56

Проблема в том что всё вроде подключено,и подсоединено нормально, и настроено,но когда я пытаюсь управлять осями то они не крутиться, и когда нажимаешь кнопочку Reset нет звука. А самое интересное что значение в программе осей изменяются а на деле они не работают,хотя ток идёт не слабый.

Подключение и настройка драйвера шагового двигателя

  • Авторизуйтесь для ответа в теме

#1 OFFLINE torvn77

  • Заблокированные
  • 2 151 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Санкт-Петербурга

    Определение и изменение значения микрошага на который настроен драйвер.

    Определние на какой микрошаг настроен драйвер шагового мотора для чайников.
    Откройте блок блок управления и найдите место,
    где в нём установлены коробочки примерно такого вида:

    Число коробочек и число осей станка должно совпадать.
    если есть поворотная ось,то для неё как может быть отдельная коробочка,как и нет.
    В этом случае вам при продаже станка должны были сказать,
    что поворотная ось подключается вместо одной из линейных осей.
    Также на станках улучшенной конструкции на некоторые оси может быть установлен не один мотор,
    а два в крайнем положении оси каждый.
    Такая конструкция делается для того,чтобы более точно позиционировать инструмент по краям рабочего поля.
    При правильном подключении такие моторы подключаются к ЧПУ не зависимо друг от друга и то,
    что они управляют одной осью задаётся соответсвующими настройками внутри ЧПУ собственно.
    На одной из коробочек найдите таблицу соответствия числа шагов и положения переключателей для настройки микрошага.
    Выглядит обычно эта таблица так:

    Первый столбец этой таблицы назван Pulse/Rev,то есть число шагов на один оборот двигателя.
    Вообще говоря,хотя угол,на который поворачивается двигатель при одном полном шаге и стандартен,
    но в стандарте есть и другие значения угла поворота двигателя при полном шаге.
    Например LeadShine производит двухфазные двигатели с углами поворота в 0,9 и 1,8 градуса.
    Соответственно на один оборот будет приходиться в первом случае 360/0,9=400 шагов.
    Во втором случае только 200.
    Но тем не менее в таблице указан не микрошаг,а число шагов на оборот для конкретного двигателя.
    Чтобы получить от туда микрошаг разделим число шагов на оборот в каждой строке на число
    шагов двигателя для которого сделана таблица.
    Для какого двигателя делалась таблица на каробке драйвера не объясняется,поэтому будем его угадывать.
    Наиболее распространённый вариант двигателя имеет 200 шагов на оборот.
    Делим на него числа из таблицы и получаем последовательность
    200:200=2^0=1 (Целый,не дроблёный шаг,в таблице вместо 200 стоит слово default )
    400:200=2^1=2
    800:200=2^2=4
    1600:200=2^3=8
    3200:200=2^4=16
    6400:200=2^5=32
    12800:200=2^6=64
    25600:200=2^7=128
    Отношения совпадают со степенями двойки,так что похоже,что предположение о том,
    что таблица составлена для двигателя с 200 шагами на оборот правильное.
    То что указано справа и есть микрошаг — отношение числа микрошагов к одному полному шагу двигателя.
    Чтобы определить на какой микрошаг настроен драйвер,посмотрим на названия других столбцов таблицы.
    Они называются SW5,SW6 и SW7.
    Так обычно называют всякие переключатели и выключатели.
    Теперь поищем их,обычно они находятся на верху между двумя группами клем,
    но могут быть выведены и в другом месте.
    Осматриваем драйвер и находим вот это:

    Переключатель справа круговой,а значит принимать сразу значения из всех трех столбцов не может.
    А вот слева есть набор из 8 тумблеров и так как никаких других переключателей у драивера нет,
    предпологаем.чтоименно их и имеют ввиду в этой таблице и смотрим на положение 5,6 и 7 тумблера соответственно.
    Видим что все они в верхнем положении,но что это значит,ON или OFF?
    Слева внизу на тумблере есть надпись ON и указывающая на него стрелка.
    Значит положение переключателя внизу означает что он включен (ON).
    А все три переключателя в верхнем положении,значит они в состоянии OFF.
    Ищем соответствующею строку в таблице и видим,что ей соответствует микрошаг 128.
    При таком микрошаге драйвер может работать не стабильно,поэтому уменьшим его 8.
    Смотрим в таблице положение выключателей для такого микрошага и видим,
    что для перенастройки драйвера на него надо переключатели SW5,SW6 надо оставить в положении OFF,
    а переклячатель SW7 опустить в низ в состояние ON.
    Выключам станок,коли он у вас был включен и переключаем тумблеры.
    Готово,теперь у нас микрошаг 8 и теперь остаётся только соответственно перенастроить ЧПУ,
    а то будет изменение маштаба в 128:8 раз.

    • Наверх
    Читать еще:  Что значит заряженный двигатель

    #2 OFFLINE 2ar

  • Пользователи+
  • 1 668 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Новосибирск
    • Интересы: Сервисное обслуживания станков
    • Из:Новосибирск

    Число коробочек и число осей станка должно совпадать.
    если есть поворотная ось,то для неё как может быть отдельная коробочка,как и нет.

    Как настроить Mach3, китайская синяя плата

    Устанавливаем Mach3 на компьютер и обязательно (!) после установки программы производим перезагрузку компьютера. После этого на вашем рабочем столе появится несколько иконок Mach3 (Mach3Loader; Mach3Mill; Mach3Plasma). Для запуска фрезерного станка используется ярлык Mach3Mill.
    После запуска программы может появиться окно, в котором ставим точку против «Normal Printer port Operation» и нажимаем «ОК». Если не появляется, то переходим дальше.

    Следующим шагом выбираем основные единицы измерения. Заходим в меню «Config», нажимаем «Select Native Units» и выбираем либо дюймы, либо миллиметры, далее нажимаем ОК.

    Теперь самое основное окно настройки: Заходим в меню «Config», нажимаем «Ports and Pins» и далее «Port Setup and Axis Selection». Устанавливаем все как на нижней картинке и нажимаем «ОК». Тут задается частота работы контроллера и адрес LPT порта. Максимальная частота для данного контроллера — 35000Hz. Частота может отличаться в зависимости от используемого контроллера.

    Далее переходим на вкладку «Motor Outputs» или заходим в меню «Config», нажимаем «Ports and Pins» и далее «Motor Outputs». Устанавливаем все как на нижней картинке и нажимаем «ОК». И не забываем нажимать кнопку «Применить». Первый столбец «Signal» показывает настраиваемые выходы для приводов осей. «Enabled» — включен/выключен соответствующий выход. «Step Pin» — номер пина LPT порта соответствующий определенной оси, на этот пин подается частотный сигнал с определенным числом шагов для вращения шагового двигателя. «Dir Pin» — в этот пин LPT порта задается направление вращения шагового двигателя соответствующей оси.

    Заходим в меню «Config», нажимаем «Ports and Pins» и далее «Input Signals». Устанавливаем все как на нижней картинке, далее движком находим строку «EStop» (картинка еще ниже) и тоже устанавливаем все как на ней. Далее нажимаем «ОК». В этой вкладке устанавливаются концевики (конечники), аварийная кнопка, то есть входящий сигнал.

    Заходим в меню «Config», нажимаем «Ports and Pins» и далее «Input Signals». Устанавливаем все как на нижней картинке и нажимаем «ОК». На этой вкладке задается выходной сигнал для управления реле установленной на плате, например для включения / выключения шпинделя.

    На этом основные настройки закончены, будем считать, что с установкой «пинов» закончено.

    Настройка шаговых двигателей осей.

    В процессе настройки надо вычислить необходимое количество подаваемых импульсов (шагов) на шаговый двигатель для перемещения управляющей гайки червячной передачи станка на заданную единицу измерения — 1мм.
    Например, имеем шаговый двигатель с шагом 1.8 градуса, червячную передачу с шагом резьбы 1.25мм и контроллер, установленный на «полный шаг». Тогда при подаче на него 200 импульсов (шагов), его вал повернется на (1.8градуса х 200) = 360 градусов (полный оборот) и управляющая гайка червячной передачи сдвинется на 1.25мм.
    Теперь, чтобы гайка сдвинулась на 1мм, надо соответственно уменьшить количество подаваемых на шаговый двигатель импульсов (шагов), которые определяются по формуле: 200/ 1.25мм = 160 импульсов (шагов). Т.е. при 160 импульсах(шагах) управляющая гайка при резьбе с ходом 1.25мм переместится на 1мм.
    Если на контроллере установлен неполный шаг, например «полшага», то формула будет иметь следующий вид: 2х200/1.25мм = 320 импульсов (шагов).
    Таким образом, изменяя степень «шага» в контроллере, а также зная ход резьбы червячной передачи, по аналогичной формуле можно в дальнейшем рассчитывать количество подаваемых на шаговый двигатель импульсов (шагов) для перемещения управляющей гайки на 1мм.
    Учитывая, что наиболее оптимальная работа данного контроллера отмечена при установке «1/8 шага», возьмем за основу:
    — шаг резьбы червячной передачи -1.25мм;
    — контроллер установлен на «1/8 шаг», т.е. 1мм перемещения управляющей гайки будет соответствовать 8х200/1.25мм=1280 импульсов(шагов) шагового двигателя.
    Примечание: перед началом «пусков» шаговых двигателей при выключенном питании на всех 3-х синих переключателях контроллера установим:

    Читать еще:  Авто гранта какой двигатель на гранте

    Current
    Setting
    (выходн
    ой ток)

    Decay
    Mode
    Settings

    MicroSte
    p
    Settings (шаг)

    Требуемые установки выделены жирным текстом с подчеркиванием — OF . В дальнейшем данные установки можно будет менять.

    Заходим в меню «Config», нажимаем «Motor Tuning» и получаем следующую картинку:

    Нажимаем «X Axis», набираем в «Steps per» значение шагов, которое мы вычислили — 1280. Передвигая ползунки «Accel» и «Velocity» подбираем скорость и ускорение двигателя оси Х. Для начала поставим «график» в значения скорости «Velocity» 200 мм в минуту, «Accel» — 0.1-0.2 сек., затем нажимаем «SAVE AXIS SETTINGS». Если кнопка «SAVE AXIS SETTINGS» не «подсвечивается», то немного двинем один из ползунков.
    Аналогично поступаем с осями Y и Z, затем нажимаем «ОК».

    Теперь переходим к пуску шаговых двигателей — «закрутке осей». Для этого заходим на главную страницу Mach и слева на клавиатуре компьютера нажимаем клавишу «Tab», после чего на экран справа выскочит пульт ручного управления «MPG MODE». Включаем питание контроллера, далее нажимаем на кнопку «RESET», при этом останавливается рядом находящаяся бегущая строка и должен появиться шум от подачи напряжения на шаговые двигатели. Затем левой кнопкой мыши нажимаем поочередно на кнопки осей X (+ -), Y(+ -), Z(+ -) пульта ручного управления, при этом шаговые двигатели данных осей должны начать вращаться.

    1. Изменение направления вращения осей (реверс)

    Заходим в меню «Config» и нажимаем «Homing/Limits». В
    появившемся окне против нужной оси в графе «Reversed» меняем знак на птичку или крестик, затем нажимаем «ОК».

    2. Загрузка программы с G-кодами и ее
    запуск/остановка.

    Заходим в меню «File» и нажимаем «Load G-Code». На появившемся окне выбираем нужную программу и нажимаем «Открыть».

    Данная программа загружается и окно Mach приобретает следующий вид:

    Далее останавливаем (при необходимости) бегущую строку кнопкой «Reset» и запускаем работу программы кнопкой «Cycle Start», остановка производится кнопкой «Stop».

    3. Калибровка станка.

    Это важная операция по настройке точности станка. В силу различных
    технических причин, связанных с возможной неточностью механического хода осей станка, возможно возникновение погрешности, которое программа Mach позволяет откорректировать на программном уровне. Для этого на главном окне программы в управляющей строке нажимаем «Settings Alt 6», в новом окне нажимаем кнопку «Set Steps per Unit» (смотри картинки ниже).

    Далее в появившемся окне «Axis Selection» выбираем точкой нужную для калибровки ось и нажимаем «ОК». Появляется следующее окно, в котором нужно установить заданное расстояние, например 150мм, и нажать «ОК». Станок включится и по этой оси «отъедет» на какое-то расстояние, которое потом надо будет точно измерить. Например, получилось 155мм. Это значит, что при задании станку расстояния 150мм, он фактически «проехал» 155мм. Это значение (155) вводим в открытое окно и нажимаем «ОК». Программа при этом автоматически определит погрешность и в дальнейшем начнет ее учитывать. «Учитывание» погрешности производится путем изменения количества подаваемых импульсов(шагов) на шаговый двигатель данной оси, проконтролировать изменение можно в окне «Steps per» меню «Config», далее «Motor Tuning».
    Такую операцию надо провести в отношении каждой оси.

    4. Подбор скорости оборотов шаговых двигателей и
    режимов резания.

    Скорость оборотов шаговых двигателей подбирается индивидуально к
    каждому станку, исходя из следующего принципа — определяется максимальная скорость, при которой он начинает «запираться» (останавливаться) при работе, затем она уменьшается на 30-40%. При необходимости можно использовать и более низкие скорости, например при резке прочных материалов (металлов).
    Подбор режимов резания тоже подбирается от минимальных значений до постепенного их повышения (скорость движения фрезы и ее заглубление). Появление излишнего «натужного» шума (рывков) при работе станка обычно свидетельствует о наступлении предельного режима.
    Примерные режимы резания:
    — при работе с деревом — скорость перемещения фрезы 3-5мм в сек, заглубление 2-3мм;
    — с алюминием — скорость перемещения фрезы 3-4мм в сек, заглубление 0.1-0.3мм.

    Это в целом все, что необходимо знать для первоначального запуска станка с Mach, остальное рекомендуется изучать по официальному Руководству этой программы.

    Самостоятельное
    подключение (коммутирование) контроллера, блока
    питания и шаговых
    двигателей.

    Подключение шаговых двигателей к контроллеру.

    Шаговые двигатели (ШД) обычно имеют следующую внутреннюю разводку своих проводов:

    В практике чаще всего встречаются ШД с 4-мя или 6-ю проводами и соответственно они имеют разводку, которая указана в верхнем ряду рисунка, цвета проводов при этом тоже имеют стандартный вид.
    Если ШД имеет 4 провода, то цвета следующие:
    А+ — красный
    А- — синий
    В+ — черный
    В- — зеленый
    Если ШД имеет 6 проводов, то цвета следующие:
    А+ — красный
    средняя точка — белый
    А- — синий
    В+ — черный
    средняя точка — желтый
    В- — зеленый
    Примечание: на всякий случай перед подключением ШД требуется проверить его внутреннюю разводку тестером.

    Читать еще:  4zd1 двигатель чем заменить

    Для подключения к контроллеру необходимо провода одного шагового двигателя ( А+, А- и В+, В-) подключить к соответствующим клеммам контроллера одной из осей, имеющим такое — же обозначение. Подключение к другим осям производится аналогично.
    При подключении 6 проводного ШД, провода средних точек ( белый, желтый) обычно никуда не подключаются и «висят в воздухе». Иногда для обеспечения повышенной скорости вращения ШД, провода средних точек используют для подключения (смотри на рисунке схему «6Lead Higt Speed»), тогда оставшиеся 2 провода тоже должны «висеть в воздухе».
    Обычно используются провода с внутренним сечением 0.35-0.75мм.

    Подключение контроллера к блоку питания и сети.

    Постоянное выходное питание с блока питания подключается:
    (+) к клемме 12/36v, (-) к клемме GND контроллера.
    Подключение блока питания к сети 220в производится обычно с заземлением (3 провода).

    Подключение китайского шпинделя, представляющего собой двигатель постоянного тока 12-48в (300вт), производится на свободные клеммы выходного постоянного напряжения блока питания. Обычно напряжения 24в вполне хватает для первоначального запуска станка, а также резки дерева и пластмасс. В дальнейшем рекомендуется этот шпиндель использовать с отдельным регулируемым блоком питания, рекомендуемое напряжение 35-40в, мощность не менее 250вт.

    Mach3 USB ЧПУ 3 Оси Комплект, 3 шт. TB6600 шагового драйвера + mach3 USB контроллер шагового двигателя 100 КГц + 3 шт. nema17 двигателя + питание питания

    Возврат денег в течении 45 дней Возврат принимается, если товар не соответствует описанию, покупатель оплачивает обратную доставку; или оставляете себе после обсуждения с продавцом.
    Доставка вовремя
    Гарантии: доставка в течении 60 дней

    Поделиться:

    Самые популярные в Категории

    Хромированная Отделка Поворотный Ванна Носик Ванной Смеситель Для Душа Установить 8 «Осадки смеситель Для Душа Смесители с Ручным Душем

    • Описание товара
    • Отзывы
    • Доставка и оплата
    • Гарантии продавца

    USD 65.86/pieceUSD 49.76/pieceUSD 18.99/pieceUSD 31.99/lotUSD 17.99/lotUSD 79.99/lotUSD 54.95/pieceUSD 38.86/piece

    • 1 хmach3 4 Ось USB ЧПУ Контроллер карты 100 КГц
    • 3 х одной Оси TB6600 драйвер шагового двигателя
    • 3 х nema17 48 мм длина шагового двигателя
    • 1×24 В/10A импульсный источник питания
    • 1 х USB кабель
    • 1 хCD (включает руководство пользователя На Английском Языке и mach3 полная версия программного обеспечения)

    этот USB motion control card has the below advantages: small volume, easy to use, имеет сильную способность против вмешательства, нет необходимости устанавливать какие-либо драйверы USB, он может быть использован после подключения компьютера. подходит для всех версий Windows. полностью поддерживает все версии Mach3, в том числе Mach3 R3.043.066 версии.

    mach3 4 Ось USB ЧПУ Контроллер карты 100 КГц

    1. Support для 4-осевой связь, вы можете подключить четыре шаговый двигатель диски или сервоприводы;

    2. Максимальная частота шаг пульс 100 КГц, который подходит для сервопривода или шагового двигателя;

    3. Support автоматический зонд инструмент

    4. Support Экстренного Вызова вход

    5. Support для концевой выключатель

    6. Поддержка подключения электронный маховичок

    7. Необходимо использовать внешний 24 В источник питания ПОСТОЯННОГО ТОКА, чтобы изолировать USB и внешний порт, и, чтобы сделать систему более стабильной.

    8. Have 0-10 В выходной порт, вы можете использовать программное обеспечение mach3 контролировать шпинделя скорость двигателя.

    9. 4 общего назначения входов, вы можете подключить концевой выключатель, estop выключатель, датчик переключатель, вернуться к нулю и другие устройства

    10. 4 общего назначения изолированных реле привод выходной интерфейс, может управлять четырьмя реле для управления шпинделя начинается, вперед вращающихся и обратного вращения, насосы и другие устройства;

    11. 1 ИНДИКАТОР состояния, указывают состояние соединения на доске.

    TB6600 1 Оси Водитель

    электрической Схеме:

    характеристики:

    1. вход питания ПОСТОЯННОГО ТОКА типа: 12 В

    3. Mircostep: 1,2, 4,8, 16;

    4. функция тока Автоматический половины: полудуплекс или полный ток может быть Выбран через переключатель;

    5. Защита формы: Перегрев защиты, от перегрузок по току;

    Порты ввода/Вывода:

    1.24 В +: мощность ПОСТОЯННОГО ТОКА положительный полюс

    2. GND: ПОСТОЯННОГО ТОКА катод

    3. +-: Шаговый двигатель, одну обмотку

    4. B + B-: Шаговый двигатель другой обмотке

    5. CLK-: Stepping импульсный вход + 5 В (передний Фронт эффективным, поднимаясь продолжительность край > 10μS)

    6. CW-: Шаговый двигатель направление вращения входного, уровень напряжения вызвало, высокий уровень предисловие, низкий уровень обратного

    голоса
    Рейтинг статьи
    Ссылка на основную публикацию
    Adblock
    detector